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プログラミングのスピードを上げる方法

ソフトウェア開発やプログラミングのスピードを上げる方法はありませんか?

プログラマーとして生きていこうと決めたのですが、いつも見積もりの3倍時間がかかってしまいます。
そのため いつもつらい思いをしています。

環境を良くしようとHHKLite2を使い、カスタマイズソフトでホームポジションから離さずにプログラミングしています。
マウスもゲーム用の高精度のものを使っています。
調べ物にもタブブラウザを使い、拡張し続けて効率化をしています。
DualCoreマシンを使いメモリもたくさん積み、障害がないように心がけがけています。

出始めのころから効率化のためにエクストリームプログラミングも取り入れていました。
単体テスト、リファクタリングも当然行いますが、余計に開発速度が落ちています。

しかし開発速度は効率化とは無縁だとすら感じています。
仕事を減らすことが優先ではないか?と。

昔から創作活動は好きですが、人より時間がかかる方でした。
最近はプログラマーに向いていないとすら言われます。

どうか私にお力添えをください。
一番参考になった方には500ポイント差し上げます。
http://q.hatena.ne.jp/1203667934
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